机器人15年内可当家庭保姆 陪人聊天洗衣做饭

　　昨天，在国家会议中心，一台以真人为蓝本设计的仿人机器人根据声音指令做出肢体和面部动作。当天，北京理工大学仿人机器人最新技术成果亮相“国家高新技术产业开发区建设20年成就展”。 记者 饶强摄

　　陪健身、陪聊天，还能洗衣做饭——

　　15年内，家里将有机器人保姆

　　昨天，在国家会议中心展厅举行的国家高新区20年成就展上，两个不到1.7米的机器人挥拍打起乒乓球，数十回合没有失误，身边一个身材稍高，长着标准人脸模样的机器人，微笑着与围观的观众打招呼，聊比赛……据这些机器人研发团队负责人、北京理工大学教授黄强预计，15年内，这些能陪人健身、聊天，甚至能洗衣做饭的智能机器人将走进家庭，给市民当保姆。

　　机器人乒乓高手陪健身

　　“端详”5秒，汇童5A机器人左手抛出乒乓球，右手轻挥球拍，橘黄色的乒乓球随即飞向对面，对手汇童5B机器人找准位置，灵活地将球挡回……小球不断往复，观众好似正在欣赏一场“国手”级的乒乓大战。“今后我也要有一个这样的机器人陪练，帮我健身。”一位观战的市民兴奋地说。

　　这对“国球”高手机器人昨天是首次露面，两个身高1.62米，体重63公斤的家伙，对打乒乓球最高可达200回合。

　　机器人打乒乓球，依靠4个“眼睛”高速摄像头来获取信息。“从对手球拍触球开始，汇童5代机器人只需0.4秒就能准确判断来球的轨迹和接球位置。”黄强说，汇童5代机器人手臂、头、腿等处有32个可动的“关节”，十分灵活。

　　乒乓球运动速度快、难度大。机器人打乒乓球，验证了基于高速视觉伺服的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术，首创全身自由度人形双足机器人乒乓对打，是世界仿人机器人领域的重大突破。