2011年6月4日，国家副主席习近平乘坐的包机抵达哈瓦那，开始对古巴进行正式访问。古巴国务委员会副主席艾斯特班.拉索(Esteban Lazo)到机场迎接。

　　在机场发表的书面讲话中，习近平表示，古巴是拉美和加勒比地区重要国家。半个多世纪以来，古巴共产党和政府领导人民坚持走适合本国国情的发展道路，维护国家主权，促进经济社会发展，积极开展对外交往，各项事业取得伟大成就。不久前召开的古共第六次全国代表大会，为古巴未来发展指明了方向。我代表中国共产党和中国政府再次表示热烈祝贺，衷心祝愿古巴人民在建设社会主义事业中不断取得更大成就。

　　习近平说，古巴是第一个同新中国建交的拉美国家。建交51年来，两国关系经受住了国际风云变幻的考验，两国人民始终相互理解、相互支持、相互帮助，结下了深厚友谊。中古长期友好是两国人民共同愿望。我此访旨在扩大共识、增进友谊、深化合作、共谋发展。我期待着同劳尔主席等古巴领导同志就双边关系及共同关心的重大国际和地区问题深入交换意见。

　　访问期间，习近平将同古巴国务委员会主席兼部长会议主席劳尔·卡斯特罗、何塞·马查多第一副主席等古巴领导人举行会谈会见。