智能机器人：何时步入寻常百姓家

　　机器人有两个发展阶段：普通机器人和智能机器人。普通机器人只能准确地重复执行某些简单的规定动作；智能机器人则可以完成像开车这样一类复杂任务。智能机器人的要害是“智能”。与“力大无穷”和“坚不可摧”这些令人敬畏的字眼相比，“智能”是更令人向往和更为有用的能力。

　　同宇宙起源和生命起源一样，智能也是一种非常复杂的研究对象，所以有人戏称“需要N个爱因斯坦才能应对智能的研究”。智能机器人的研究非常复杂和深奥，而且是非常典型的交叉科学研究，涉及到脑科学、生理神经科学、神经解剖学、医学、认知科学、人工智能、信息科学、机械工程、材料科学、人机工程等众多领域。

　　思维的机制和原理是什么？人类大脑思维的机理真的可以被机器人复制吗？

　　从1961年世界上第一个真正意义上的实用普通机器人在美国问世以来，世界各国都前赴后继地奔跑在“研究利用人工智能发展机器人”这条新路上，特别是美国和日本已经发展成为“机器人强国”。

　　从20世纪80年代至今，随着智能科学技术、智能控制、智能传感器及计算机技术的飞速发展，我国智能机器人的发展也步入了启动期。

　　现在，各种各样的机器人在生产领域发挥着重要的作用：高速操作的集成电路板打孔机器人，准确到位的金属焊接机器人，快捷稳健的材料搬运机器人，为摩天大楼擦洗玻璃的清洁机器人，还有许多在极端环境（高温、高压、低温、真空、水下）代替人类工作的特种机器人……

　　当然，到目前为止，机器人的智能远远不能和人的智能相比，还处在十分初级的阶段，与文学和科幻作品中的机器人相去甚远。即便如此，人们还是对机器人特别是智能机器人的发展寄予热切的期望。这是因为，哪怕智能机器人的智能程度取得微小的进步，也会给人类的生产活动和社会生活带来巨大的利益。

　　智能机器人何时才能进入日常生活，为百姓服务？

　　据有关方面预测，包括智能清洁机、智能玩具在内的全球家用机器人市场规模，2015年将达150亿美元(现仅有50亿美元)，并将在近几年出现爆发性增长，形成“产业拐点”。

　　面对这一庞大的“产业蛋糕”，许多国家雄心勃勃。为鼓励机器人制造商进行新技术研发，在素有“机器人王国”之称的日本，政府对相关企业实施了优惠税制、优惠贷款、减税等多项扶持政策。

　　在智能机器人产业发展战略上，我国已把服务机器人等项目确定为国家863计划的重点。国务院在《2006-2020国家中长期科学和技术发展规划纲要》中，在数字化和智能化设计制造、智能交通管理系统、智能感知技术、智能服务机器人等章节共有43处提到了“智能”。这意味着在今后几年中，政府对包括智能机器人在内的智能科学技术领域的支持力度还会大大增加。

　　相信在不久的将来，越来越多能听会说、善解人意的智能机器人会在生产、流通、服务和安全各种领域充当人类聪明能干的助手。人们将会看到，不管是机器猫、机器狗等娱乐机器人和机器宠物，还是令人称羡的工业机器人、语音机器人、特种机器人、纳米机器人、微操作机器人、智能交通机器人、医疗机器人、弧焊机器人、蔬菜嫁接机器人、足球机器人、政务客服机器人、幼教机器人、管道机器人、爬壁机器人、博弈机器人、蛇形机器人，都以各自的魅力震撼着人类世界，智能机器人将成为时代生活中绚丽的图景。